Boston Dynamics

Boston Dynamics comenzó como un spin-off del Instituto de Tecnología de Massachusetts, donde desarrollo los primeros robots que corrían y maniobraban como animales. Ahora están dando el siguiente paso, combinando los principios del control dinámico y el equilibrio con sofisticados diseños mecánicos, electrónica de vanguardia y software para percepción, navegación e inteligencia. Boston Dynamics cuenta con un extraordinario equipo técnico de ingenieros y científicos que combinan a la perfección el pensamiento analítico avanzado con la ingeniería audaz y la practica de  boots-in-the-mud.

Algunos de sus grandes inventos son:

SpotMini

es un pequeño robot de cuatro patas que se adapta cómodamente a una oficina u hogar. Pesa 25 kg (30 kg si incluye el brazo). SpotMini es completamente eléctrico y puede durar unos 90 minutos con una carga, dependiendo de lo que esté haciendo.  

SpotMini hereda toda la movilidad de su hermano mayor, Spot , al tiempo que agrega la capacidad de recoger y manejar objetos utilizando su brazo de 5 grados de libertad y sus sensores de percepción mejorados. El conjunto de sensores incluye cámaras estéreo, cámaras de profundidad, un IMU y sensores de posición / fuerza en las extremidades. Estos sensores ayudan con la navegación y la manipulación móvil.

CARACTERÍSTICAS:

• 0.84 m de altura
• Pesa 30 kg
• Puede levantar 14 kg
• Tiene un sistema de visión en 3D
• 17 articulaciones

LS3

LS3 fue diseñado para ir a cualquier lugar. Los marines y soldados van a pie, ayudando a llevar su carga. LS3 lleva 182 kg de equipo y suficiente combustible para una misión de 32 km que dura 24 horas. (En una prueba en un terreno plano LS3 transportó más de 500 kg de carga.) LS3 sigue automáticamente a su líder utilizando la visión por computadora, por lo que no necesita un controlador dedicado. También viaja a lugares designados utilizando detección de terreno, evitación de obstáculos y GPS.

LS3 fue financiado por DARPA y el Cuerpo de Marines de los EE. UU. Boston Dynamics formó un equipo extraordinario para desarrollar el LS3, incluidos ingenieros y científicos de Boston Dynamics, Carnegie Mellon, el Laboratorio de Propulsión a Chorro, Bell Helicopter, AAI Corporation y Woodward HRT.

CARACTERÍSTICAS:

• 1.7 m de altura
• Pesa 590 kg
• Levanta 181 kg
• 12 articulaciones 
• Visión estéreo

RHex

RHex es un robot de seis patas con una notable movilidad en terreno accidentado. Las piernas con control independiente producen movimientos especializados que lo impulsan sobre terrenos difíciles con una mínima intervención del operador. RHex atraviesa campos de rocas, barro, arena, vegetación, vías de ferrocarril, postes de teléfono y escaleras.

Las cámaras frontal y posterior le dan al operador una vista remota del entorno de RHex. Su cuerpo sellado hace que RHex sea completamente operativo en climas húmedos, condiciones fangosas y pantanosas, y alcantarillas que fluyen. Las notables capacidades de terreno de RHex han sido validadas en pruebas independientes administradas por el gobierno.  

RHex se desarrolló con fondos de DARPA y la Fuerza de equipamiento rápido del Ejército de EE. UU.

CARACTERÍSTICAS:

• 14 cm de altura
• Pesa 12 kg
• Puede levantar 12 kg
• Cámara de teleoperación 

toda la información fue tomada de: https://www.bostondynamics.com/